bras
Ou perche, pièce ou dispositif mécanique linéaire, équipé d’articulations et de fixations fonctionnelles à ses extrémités.
– bras motorisé : système robotique de machinerie, constitué d’un bras mécanique articulé dont les mouvements angulaires sont entrainés par des moteurs électriques contrôlés par un système de programmation informatisé.
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